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新華網(wǎng)沈陽(yáng)8月20日電 沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司19日下午在北京世界機器人大會(huì )現場(chǎng)發(fā)布新產(chǎn)品——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：羿樞）。羿樞是新松面向具身智能規?；瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座，可同時(shí)調度控制多臺機器人開(kāi)展集群作業(yè)。

據介紹，羿樞系統秉承“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人，一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”的理念，構建大腦層、小腦層和執行層三級協(xié)同架構。依托新松完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺和豐富的產(chǎn)業(yè)應用經(jīng)驗，羿樞能夠屏蔽不同機器人在本體結構、控制方式和通信協(xié)議上的差異，將多種機器人轉化為可統一接入、統一調用、協(xié)同作業(yè)的智能執行單元，為柔性制造、智慧物流、智能巡檢和復雜服務(wù)等場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座。

在展會(huì )現場(chǎng)，羿樞系統成功調度多臺輪式人形機器人“松羿”開(kāi)展集群作業(yè)演示。羿樞采用“集中協(xié)同、分布執行”的多機器人運行機制，既保證機器人集群目標一致，又賦予各智能體局部自主能力，可降低集中控制帶來(lái)的通信壓力和計算瓶頸，提升系統的實(shí)時(shí)性、靈活性與魯棒性。

新松公司首席技術(shù)官張雷在發(fā)布會(huì )上表示，在具身智能領(lǐng)域，新松已布局多模態(tài)感知、大模型任務(wù)理解與推理、仿真訓練等前沿方向。技術(shù)團隊完成了從底層算法原型到仿真環(huán)境搭建、從技能學(xué)習框架到多智能體協(xié)同策略的全面技術(shù)積累。依托在40多個(gè)國家、4000多家企業(yè)中沉淀下來(lái)的場(chǎng)景認知與應用經(jīng)驗，新松將持續對系統進(jìn)行改革，努力讓羿樞盡快從展臺走向應用現場(chǎng)，為客戶(hù)和行業(yè)創(chuàng )造更多應用價(jià)值。

（責任編輯 關(guān)溪涓）