具身智能規?;瘧糜辛酥悄艿鬃?!
8月19日下午,北京世界機器人大會(huì )現場(chǎng),新松公司重磅發(fā)布面向具身智能規?;瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“羿樞”)。

新松重磅發(fā)布異構機器人統一智能底座——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統。
據了解,羿樞打通“感知—認知—決策—規劃—控制—執行—反饋”完整閉環(huán),使機器人由獨立自動(dòng)化設備升級為能夠理解任務(wù)、自主規劃、統一控制和協(xié)同作業(yè)的智能體。同時(shí),通過(guò)仿真訓練、現場(chǎng)數據反饋和任務(wù)結果評估,持續優(yōu)化感知模型、技能策略和協(xié)同機制,使機器人集群在運行中不斷積累經(jīng)驗、擴展能力。
羿樞能干啥?
一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人,一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景
羿樞是新松面向具身智能規?;瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座。系統秉承“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人,一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”的理念,構建大腦層、小腦層和執行層三級協(xié)同架構,采用“集中協(xié)同、分布執行”的多機器人運行機制——
▲大腦層:統籌機器人能力、任務(wù)優(yōu)先級、作業(yè)節拍、空間資源和協(xié)作關(guān)系,完成任務(wù)分配與流程編排;
▲小腦層:結合局部環(huán)境和實(shí)時(shí)工況,生成避障路徑、抓取姿態(tài)及輪臂協(xié)同軌跡;
▲執行層:負責精準控制、狀態(tài)反饋和安全保護。
該架構貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路,既保證機器人集群目標一致,又賦予各智能體局部自主能力。

系統貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路。
價(jià)值幾何?
為多場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座
真正的技術(shù)價(jià)值從來(lái)不是靠概念來(lái)定義,而是靠場(chǎng)景來(lái)檢驗。
新松公司首席技術(shù)官張雷介紹,在具身智能領(lǐng)域,新松已布局多模態(tài)感知、大模型任務(wù)理解與推理、仿真訓練等前沿方向。技術(shù)團隊完成了從底層算法原型到仿真環(huán)境搭建、從技能學(xué)習框架到多智能體協(xié)同策略的全面技術(shù)積累。新松擁有完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)產(chǎn)品平臺,同時(shí)有著(zhù)對工業(yè)現場(chǎng)嚴苛環(huán)境和安全標準的深刻理解,以及在40多個(gè)國家、4000多家企業(yè)中沉淀下來(lái)的場(chǎng)景認知與應用經(jīng)驗——這些構成了羿樞落腳于“應用價(jià)值”的堅實(shí)根基。

展會(huì )現場(chǎng),OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統調度控制多臺輪式人形機器人松羿,高效開(kāi)展集群作業(yè)。
依托新松完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺和豐富的產(chǎn)業(yè)應用經(jīng)驗,羿樞面向多種形態(tài)機器人產(chǎn)品,建立統一的設備模型、能力模型和任務(wù)接口,能夠將多種機器人轉化為可統一接入、統一調用、協(xié)同作業(yè)的智能執行單元,為柔性制造、智慧物流、智能巡檢和復雜服務(wù)等場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座。
開(kāi)發(fā)者只需按照羿樞標準接口完成一次驅動(dòng)適配,即可實(shí)現機器人設備信息、運動(dòng)能力和作業(yè)技能的快速注冊,完成異構機器人的即插即用、統一控制和協(xié)同作業(yè),讓不同類(lèi)型、不同品牌的機器人在同一個(gè)智能操作系統中被理解、被調度、被控制。

新松人形機器人在生產(chǎn)車(chē)間。
圖片由受訪(fǎng)者提供
記者 : 金曉玲
編輯 : 丁冬
責編 : 張學(xué)軍 審核 : 李崢嶸
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