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SA20A-20/1.00
負載:
20kg
臂展:
1000mm
SA20A系列是新松推出的全新一代SCARA機器人,具有高慣量、剛性強、精度高等特點(diǎn)。采用模塊化設計滿(mǎn)足更多自動(dòng)化場(chǎng)景的同時(shí)降低維護成本。XY軸處均采用雙支撐結構,進(jìn)一步提升剛性;組合型絲桿傳動(dòng)結構,絲桿傾覆方向剛性提升約30%,旋轉方向剛性提升約70%且可承受更大的旋轉慣量。廣泛應用于鋰電池、汽車(chē)零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場(chǎng)合。
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工業(yè)機器人
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SA20A-20/1.00
產(chǎn)品優(yōu)勢
易部署
內部走線(xiàn),取消波紋管,減少空間限制
高剛性
XY軸處均采用雙支撐結構,進(jìn)一步提升剛性
抗傾覆性
組合型絲桿傳動(dòng)結構,傾覆方向剛性提升30%,旋轉方向提升70%,可承受更大旋轉慣量
更易用
簡(jiǎn)單易用,支持多種編程和示教方式
產(chǎn)品參數
有效載荷
20kg
工作范圍
J1/±142° ,J2/±152°, J3/420mm, J4/±360°
控制軸數
4
重復定位精度
J1+J2/±0.025mm, J3/±0.01mm, J4/±0.01°
安裝方式
臺面
防護等級
IP20
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《新松工業(yè)機器人產(chǎn)品選型手冊》
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新松SCARA機器人選型手冊
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SA20A系列
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