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8月19日，以“人機共生，產(chǎn)需共融”為主題的2026世界機器人大會(huì )在北京開(kāi)幕，新松聚焦具身智能技術(shù)研發(fā)及規?；逃玫奶剿髦?，在大會(huì )上集中展示了智能機器人產(chǎn)品矩陣、核心零部件及多元應用場(chǎng)景的最新實(shí)踐成果。

新松展位

當天，新松發(fā)布了面向具身智能規?；瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)羿樞）。新松公司首席技術(shù)官張雷為發(fā)布會(huì )致辭。

新松公司首席技術(shù)官張雷為發(fā)布會(huì )致辭

據了解，羿樞秉承“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人，一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”的理念，構建大腦層、小腦層和執行層三級協(xié)同架構，大腦層以多模態(tài)大模型為核心，小腦層負責任務(wù)級自主規劃。系統既保證機器人集群目標一致，又賦予各智能體局部自主能力，貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路。

OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統發(fā)布會(huì )現場(chǎng)

依托新松完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺、數十年工業(yè)場(chǎng)景應用和全球化規模落地經(jīng)驗，羿樞可以為柔性制造、智慧物流、智能巡檢和復雜服務(wù)等場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座。

半身人形雙臂機器人

在具身智能展區，新松展示了多款機器人。輪式人形機器人松羿- Agile（敏捷版）定位于緊湊型工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，其底盤(pán)采用全向輪結構，支持橫向平移和原地轉向，減少轉彎空間需求，適用于3C加工、汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)及倉儲分揀等場(chǎng)景。輪式人形機器人松羿- Power（力量版）側重高頻搬運與大跨度作業(yè)，雙臂協(xié)同負載能力為15公斤，面向廠(chǎng)區物流、柔性產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化及倉儲無(wú)人化場(chǎng)景。雙足人形機器人松行，具備擬人步態(tài)行走和復雜路面自適應平衡能力，內置激光SLAM三維建圖、視覺(jué)識別及手眼協(xié)同算法，并接入語(yǔ)音交互模型，可應用于工業(yè)輔助、商業(yè)導覽、科研教育及公共服務(wù)。四足機器人松睿，可選配機械臂、攝像頭、環(huán)境傳感器等擴展套件，用于物資轉運、環(huán)境監測及巡檢任務(wù)。半身人形雙臂機器人支持力位混合控制、碰撞檢測和牽引示教，適合精密裝配與協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景。此外，展區還展出了仿生人形一體化關(guān)節模組，采用中空走線(xiàn)和驅控集成設計，內置力矩閉環(huán)反饋，實(shí)現“力控精度+動(dòng)態(tài)響應”的仿生平衡。

點(diǎn)焊工作站

在高端應用展區，新松展示了白車(chē)身點(diǎn)焊工作站，這是新松在國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝高端應用領(lǐng)域的重要創(chuàng )新成果。白車(chē)身四點(diǎn)焊接工作站集成4臺新松高性能工業(yè)機器人，構建多機協(xié)同焊裝單元，實(shí)現全國產(chǎn)化的伺服點(diǎn)焊軟硬件整體解決方案。

目前，在吉利義烏基地，近百臺新松大負載機器人成建制部署于車(chē)身主焊線(xiàn)、下部線(xiàn)等核心工位，實(shí)現從單個(gè)沖壓件入線(xiàn)到完整白車(chē)身下線(xiàn)的自動(dòng)化焊接閉環(huán)。從核心工位到整車(chē)下線(xiàn)，從“首臺套”到“規?；?rdquo;，新松與吉利共同引領(lǐng)國產(chǎn)機器人完成了在汽車(chē)焊裝高端應用的歷史性突破。

在智慧清潔展區，新松展出了三款產(chǎn)品。QD750F 智能洗地機器人和QD450E 智能洗地機器人均面向工業(yè)車(chē)間地面清潔，可處理油污、粉塵及車(chē)轍，支持與AGV協(xié)同運行、混合編隊及自動(dòng)補給，已在汽車(chē)制造、鋰電池等領(lǐng)域落地應用。D700C清掃機器人針對紡織、鞋服、倉儲等場(chǎng)景的碎屑、邊角料等垃圾，采用獨立風(fēng)路和濾網(wǎng)自清潔系統，并具備AI巡掃功能，可實(shí)現主動(dòng)式垃圾識別、不間斷自主清掃，已在多家制造工廠(chǎng)落地應用。

(責編：孝媛、湯龍)