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8月19日至23日，2026世界機器人大會(huì )在‌北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區北人亦創(chuàng )國際會(huì )展中心盛大‌舉辦。本屆大會(huì )以“‌人機共生，產(chǎn)需共融‌”為主題，匯聚全球300余家參展企業(yè)，首發(fā)新品150余件，旨在搭建貫通上下游、連接供需兩端的產(chǎn)業(yè)橋梁。

北京世界機器人大會(huì )新松展位人氣火爆▼

各國客戶(hù)蒞臨新松展位交流▼

本屆大會(huì )，新松聚焦具身智能技術(shù)研發(fā)及規?；逃玫奶剿髦?，集中展示智能機器人產(chǎn)品矩陣、核心零部件及多元應用場(chǎng)景的最新實(shí)踐成果。

重磅發(fā)布

 OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統 

OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統發(fā)布會(huì )▼

8月19日下午，新松面向具身智能規?；瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：羿樞）重磅發(fā)布。

新松公司首席技術(shù)官張雷為發(fā)布會(huì )致辭▼

展會(huì )現場(chǎng)，OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統調度控制多臺輪式人形機器人松羿，高效開(kāi)展集群作業(yè)▼

羿樞秉承“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人，一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”的理念，構建大腦層、小腦層和執行層三級協(xié)同架構，大腦層以多模態(tài)大模型為核心，小腦層負責任務(wù)級自主規劃。系統既保證機器人集群目標一致，又賦予各智能體局部自主能力，貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路。

依托新松完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺、數十年工業(yè)場(chǎng)景應用和全球化規模落地經(jīng)驗，羿樞深度理解不同行業(yè)場(chǎng)景真實(shí)需求，為柔性制造、智慧物流、智能巡檢和復雜服務(wù)等場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座，為商業(yè)化落地和幫助客戶(hù)創(chuàng )造經(jīng)濟價(jià)值提供了堅實(shí)保障。

具身智能展區

輪式人形機器人松羿-Agile

輪式人形機器人松羿- Agile（敏捷版）是面向緊湊型工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)打造的高機動(dòng)具身人形本體。聚焦空間受限的生產(chǎn)環(huán)境，針對狹小區域轉運、近距離多機協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，為制造業(yè)柔性智能化升級提供高靈活度的人形機器人解決方案。作業(yè)高度覆蓋 0.3m–1.5m，可連續完成低位上料、中部轉運、高位碼放等跨高度工序。

松羿-Agile搭載全向輪底盤(pán)與關(guān)節折疊升降結構，機器人可實(shí)現橫向平移、原地轉向，無(wú)需預留轉彎空間，極大適配布局緊湊的生產(chǎn)線(xiàn)。整機兼顧高機動(dòng)性、運行穩定性與經(jīng)濟性，能夠快速部署至 3C 加工、汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)、倉儲分揀、緊湊型智能車(chē)間等場(chǎng)景。

輪式人形機器人松羿-Power

輪式人形機器人松羿- Power（力量版）是承載能力更強、作業(yè)范圍更廣的通用人形本體，針對工業(yè)現場(chǎng)高頻搬運、大跨度作業(yè)、長(cháng)時(shí)連續運行等剛需痛點(diǎn)完成全方位性能躍升，它采用高性能立柱式升降結構，實(shí)現負載能力大幅提升，是廠(chǎng)區智能物流、柔性產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、倉儲無(wú)人化轉型的標桿級智能裝備。

松羿-Power雙臂最大協(xié)同負載15kg，依托立柱式腰部升降模組，其升降行程可達900mm，可實(shí)現0-1.8m的超大作業(yè)高度范圍，輕松覆蓋低位取貨、高位碼垛、高低層貨架存取等全高度作業(yè)場(chǎng)景。

雙足人形機器人松行

雙足人形機器人松行采用高度仿生的通用本體設計，精準對標人類(lèi)關(guān)節尺寸，外觀(guān)協(xié)調美觀(guān)，整機身高176cm，全身搭載42個(gè)高精度自由度，動(dòng)作復刻人類(lèi)姿態(tài)自然流暢?？蓪?shí)現穩定擬人步態(tài)行走、復雜路面自適應平衡、靈活轉向與姿態(tài)調整，行走平穩、抗擾動(dòng)能力優(yōu)異。

機器人搭載自研多主站實(shí)時(shí)控制系統，算力可達100TOPS，內置激光SLAM三維建模、多模態(tài)機器視覺(jué)識別、高精度手眼協(xié)同算法，同時(shí)接入智能語(yǔ)音大模型，可實(shí)現自主環(huán)境感知、路徑規劃、智能避障、自然流暢人機語(yǔ)音交互?？蓮V泛適配工業(yè)柔性作業(yè)、商業(yè)迎賓導覽、科研教育、公共服務(wù)等多元場(chǎng)景。

四足機器人松睿

四足機器人松睿，部署靈活便捷，可輕松適配狹小、復雜的作業(yè)空間。四肢搭載12個(gè)總自由度仿生關(guān)節設計，超大活動(dòng)關(guān)節角度賦予機器人靈活的運動(dòng)能力，可完成行走、踏步、轉向、爬坡、姿態(tài)自適應調整等豐富仿生動(dòng)作，面對顛簸、傾斜、高低落差路面依然可以保持極致平穩。

產(chǎn)品站立負載可達60kg，動(dòng)態(tài)負載可達20kg，可按需靈活搭載機械臂、高清攝像模塊、環(huán)境檢測傳感器、激光雷達、熱成像儀等各類(lèi)專(zhuān)用拓展作業(yè)套件，精準完成物資轉運、環(huán)境數據采集、隱患排查、遠程可視化巡檢等復雜專(zhuān)項任務(wù)。

半身人形雙臂機器人

新松多可半身人形雙臂機器人采用定點(diǎn)樁基形式，專(zhuān)注于空間緊湊、高剛性要求的定點(diǎn)高負載協(xié)作生產(chǎn)，同時(shí)滿(mǎn)足精密作業(yè)數采場(chǎng)景需求。核心聚焦雙臂協(xié)同作業(yè)能力，搭載雙七軸力控仿生臂，重點(diǎn)展示柔順阻抗控制、雙臂協(xié)同規劃兩大核心技術(shù)場(chǎng)景。

仿生臂移動(dòng)過(guò)程中可實(shí)時(shí)感知外力，動(dòng)態(tài)調整運動(dòng)軌跡，實(shí)現高柔順度的安全人機交互，適配復雜多變的作業(yè)環(huán)境。支持雙臂精準分工、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)、時(shí)序配合，大幅拓展作業(yè)邊界。同時(shí)配備全臂碰撞檢測、高柔順牽引示教及力位混合控制技術(shù)，充分展現人形雙臂機器人在精細作業(yè)與協(xié)同任務(wù)上的核心技術(shù)優(yōu)勢。

仿生人形一體化關(guān)節模組

新松多可仿生人形一體化關(guān)節模組，采用中空走線(xiàn)，高度驅控一體化集成模組。驅動(dòng)、傳動(dòng)、感知等模塊深度融合，通過(guò)伺服內置力矩閉環(huán)與全狀態(tài)反饋，實(shí)現“力控精度+動(dòng)態(tài)響應”的仿生平衡，以匹配人形機器人對“力量與性能”的雙重需求。

高端應用展區

白車(chē)身點(diǎn)焊工作站

此次展出的白車(chē)身點(diǎn)焊工作站，是新松在國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝高端應用領(lǐng)域的重要創(chuàng )新成果。在吉利義烏基地，近百臺新松大負載機器人成建制部署于車(chē)身主焊線(xiàn)、下部線(xiàn)等核心工位，完成從單個(gè)沖壓件入線(xiàn)到完整白車(chē)身下線(xiàn)的自動(dòng)化焊接閉環(huán)。從核心工位到整車(chē)下線(xiàn)，從“首臺套”到“規?；?rdquo;，新松與吉利共同引領(lǐng)國產(chǎn)機器人完成了在汽車(chē)焊裝高端應用的歷史性突破。

白車(chē)身四點(diǎn)焊接工作站集成4臺新松高性能工業(yè)機器人（2臺SR220A-220/2.66、1臺SR360A-280/3.20、1臺SR360A-360/2.83），構建多機協(xié)同焊裝單元。工作站配置3套伺服點(diǎn)焊工藝及1套FDS自沖鉚接工藝，通過(guò)PLC總控實(shí)現多機聯(lián)動(dòng)與工藝節拍優(yōu)化。實(shí)現全國產(chǎn)化的伺服點(diǎn)焊軟硬件整體解決方案，核心技術(shù)自主可控，全面展示從傳統焊裝到先進(jìn)連接的柔性制造能力。同時(shí)支持PDPS離線(xiàn)及虛擬調試功能，縮短項目交付周期，更快實(shí)現產(chǎn)品交付。

智慧清潔展區

QD750F 智能洗地機器人

專(zhuān)為大面積廠(chǎng)房、寬闊倉儲物流車(chē)間打造，適配大空間常態(tài)化無(wú)人清潔。可高效清除 油污、粉塵、AGV 車(chē)轍等工業(yè)常見(jiàn)污染物。搭載智慧物聯(lián)系統，支持聯(lián)動(dòng)電梯、自動(dòng)門(mén)、卷簾門(mén)，憑借成熟的AGV 協(xié)同運行技術(shù)，實(shí)現清潔機器人與產(chǎn)線(xiàn) AGV 同步作業(yè)，清潔工作不打斷生產(chǎn)流程。產(chǎn)品水箱容量大、作業(yè)效率高，可與 QD450E 機型混合編隊、共用地圖及工作站，支持 7×24 小時(shí)持續作業(yè)，已在動(dòng)力電池、汽車(chē)制造、大型倉儲等眾多工業(yè)場(chǎng)景規?；涞貞?。

QD450E 智能洗地機器人

面向設備密集、通道狹窄的工業(yè)車(chē)間打造，依托工業(yè)級 SLAM 多傳感器融合導航技術(shù)，部署便捷、抗干擾能力強?？筛咝謇?nbsp;油污、粉塵、AGV車(chē)轍等工業(yè)常見(jiàn)污染物。搭載智慧物聯(lián)系統，支持聯(lián)動(dòng)電梯、自動(dòng)門(mén)、卷簾門(mén)，可與產(chǎn)線(xiàn) AGV 協(xié)同工作，清潔與生產(chǎn)互不沖突。支持與 QD750 系列機型混合編隊、共用地圖及自動(dòng)工作站，搭配水電一體式自動(dòng)站點(diǎn)實(shí)現全自動(dòng)補給，7×24 小時(shí)無(wú)人值守清潔。同時(shí)可采用靜音塵推模式，已在鋰電、光伏、汽車(chē)零部件等眾多工廠(chǎng)項目落地應用。

D700C 智能清掃機器人

面向紡織、鞋服、汽車(chē)、倉儲等工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現地面垃圾全自動(dòng)清掃，針對邊角料、絨毛碎屑、木屑、扎帶等工業(yè)常見(jiàn)垃圾具備強勁清掃能力。搭載獨立風(fēng)路結構，配備濾網(wǎng)自清潔系統、有效避免粉塵二次污染，同時(shí)降低日常運維頻次與維護成本。借助AI巡掃技術(shù)，可實(shí)現主動(dòng)式垃圾識別、不間斷自主清掃，已在多家制造工廠(chǎng)落地應用。

國家、地方及行業(yè)媒體深入新松展位采訪(fǎng)報道▼

觀(guān)眾熱情參觀(guān)新松創(chuàng )新產(chǎn)品▼

聚焦北京世界機器人大會(huì )，

關(guān)注具身智能技術(shù)研發(fā)

與規?；逃玫奶剿髦?，

快來(lái)B 208新松展位

互動(dòng)體驗吧！

北京世界機器人大會(huì )

時(shí)間：2026年8月19-23日

地點(diǎn)：北京北人亦創(chuàng )國際會(huì )展中心

展位號：B 208 新松展位