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高純晶硅應用場(chǎng)景移動(dòng)機器人物流解決方案
業(yè)務(wù)挑戰
晶棒超長(cháng)超重
晶棒超長(cháng)超重
晶棒尺寸大、重量高，人工及傳統設備轉運效率低、風(fēng)險大
跨工序距離遠
跨工序距離遠
拉晶、切割、清洗等工序分布分散，長(cháng)距離轉運頻繁
定位精度要求高
定位精度要求高
料車(chē)及上下料工位需精準對接，人工操作易出現偏差
環(huán)境復雜安全風(fēng)險高
環(huán)境復雜安全風(fēng)險高
搬運過(guò)程需兼顧潔凈度、防震動(dòng)與人員安全，傳統方式難以兼顧
方案組成
方案優(yōu)勢
重載型底盤(pán)+模塊化結構，輕松應對超長(cháng)、超重晶棒轉運
重載型底盤(pán)+模塊化結構，輕松應對超長(cháng)、超重晶棒轉運
支持遠距離搬運，智能調度實(shí)現多工序間高速銜接
支持遠距離搬運，智能調度實(shí)現多工序間高速銜接
融合激光+視覺(jué)多導航，保障晶棒上下料精準對接
融合激光+視覺(jué)多導航，保障晶棒上下料精準對接
低振動(dòng)控制+潔凈設計，保障硅棒品質(zhì)與生產(chǎn)安全
低振動(dòng)控制+潔凈設計，保障硅棒品質(zhì)與生產(chǎn)安全
國內知名光伏制造商
國內知名光伏制造商

新松移動(dòng)機器人承擔了晶棒轉運的核心物流任務(wù)。針對晶棒尺寸長(cháng)、負載重、運輸距離遠的工況，新松定制化開(kāi)發(fā)了多款重載型移動(dòng)機器人，實(shí)現硅棒從出爐、檢測到倉儲環(huán)節的全流程自動(dòng)化搬運。系統融合激光等重導航，確保毫米級精準對接，同時(shí)具備低振動(dòng)、潔凈化設計，保障硅棒品質(zhì)與安全。該方案大幅提升了車(chē)間的自動(dòng)化水平與生產(chǎn)效率，成為智能制造的示范應用。

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